vflip_hmirror_transpose.py

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# 垂直反転・水平ミラー・転置
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# この例では、画像の垂直反転、水平ミラー、または転置を行う方法を示します。
# 以下に注意してください:
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# vflip=False, hmirror=False, transpose=False -> 0度回転
# vflip=True,  hmirror=False, transpose=True  -> 90度回転
# vflip=True,  hmirror=True,  transpose=False -> 180度回転
# vflip=False, hmirror=True,  transpose=True  -> 270度回転

import csi
import time
import image

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()
csi0.pixformat(csi.RGB565)
csi0.framesize(csi.QVGA)
csi0.snapshot(time=2000)

clock = time.clock()

ticks = time.ticks_ms()
counter = 0

while True:
    clock.tick()

    # image.ROTATE_180、image.ROTATE_90、image.ROTATE_270なども使用できます。
    vflip = image.VFLIP if (counter // 2) % 2 else 0
    hmirror = image.HMIRROR if (counter // 4) % 2 else 0
    transpose = image.TRANSPOSE if (counter // 8) % 2 else 0
    img = csi0.snapshot().scale(hint=(vflip | hmirror | transpose))

    if time.ticks_diff(time.ticks_ms(), ticks) > 1000:
        ticks = time.ticks_ms()
        counter += 1

    print(clock.fps())