stepper.py

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# モーターシールド ステッピングモーターの例
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# この例は、モーターシールドの使用方法を示します。
# 1つのステッピングモーターを制御します。

import time
from tb6612 import Stepper

stepper = Stepper()  # デフォルトはrpm=2、power=50
stepper.set_speed(1)  # rpm = 1
stepper.set_power(80)  # PWMを設定します
while True:
    stepper.step(200)  # モーターが1回転します
    time.sleep_ms(1000)