grayscale_light_removal.py

# この作品はMITライセンスの下で提供されています。
# Copyright (c) 2013-2023 OpenMV LLC. 全著作権所有。
# https://github.com/openmv/openmv/blob/master/LICENSE
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# グレースケール光除去
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# この例では、画像から明るい光を除去する方法を示します。
# これは、binary()メソッドに"zero="引数を渡すことで実現できます。
#
# 画像から明るい光を除去することで、露光過多な部分による
# 外れ値がアルゴリズムを壊さないよう、histeq()を
# 画像に使用できるようになります……

import csi
import time

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()  # カメラセンサーを初期化します。
csi0.pixformat(csi.GRAYSCALE)  # または csi.RGB565
csi0.framesize(csi.QQVGA)  # または csi.QVGA (またはその他)
csi0.snapshot(time=2000)  # 新しい設定を反映させます。

clock = time.clock()  # FPSを計測します。

thresholds = (220, 255)

while True:
    clock.tick()  # snapshot()呼び出し間の経過ミリ秒を計測します。
    img = csi0.snapshot().binary([thresholds], invert=False, zero=True)

    print(clock.fps())  # 注: OpenMV Camは接続時、速度が約半分になります
    # コンピュータに接続されている間。切断するとFPSは向上します。