sensor_manual_whitebal_control.py

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# センサーの手動ホワイトバランス制御
#
# この例では、カメラセンサーの
# ホワイトバランスゲインを、AWB制御に任せる代わりに手動で制御する方法を示します。

# ホワイトバランスは、R/G/Bのゲイン値を調整することで実現されます。
# 画像の平均色がグレーになるようにします。
# 自動ホワイトバランス（AWB）アルゴリズムはこれを自動的に
# 行いますが、通常はカメラの電源を入れるたびに
# 結果が異なるため、
# カラートラッキングの設定を正しく行うのが難しくなります。手動でゲイン値を
# 記録しておき、それを強制的に適用することで
# 起動時にセンサーの色味を制御できます
# カメラが見る色を制御できます。

import csi
import time

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()  # センサーをリセットして初期化します。
csi0.pixformat(csi.RGB565)  # ピクセルフォーマットをRGB565（またはGRAYSCALE）に設定します
csi0.framesize(csi.QVGA)  # フレームサイズをQVGA（320x240）に設定します
csi0.snapshot(time=2000)  # 設定が反映されるまで待ちます。
clock = time.clock()  # FPSを計測するためのclockオブジェクトを作成します。

# ここでホワイトバランスゲインを制御できます。最初の値が
# Rゲイン（dB）、次にGゲイン（dB）、続いてBゲイン（dB）です。
#
# 好みのゲイン値（プリント出力から取得）で以下の行のコメントを外してください。
#
# csi0.auto_whitebal(False, rgb_gain_db = (0.0, 0.0, 0.0))

# 注意: ゲインに(0.0, 0.0, 0.0)を指定すると、出力はほぼゼロに近い値になります。
# 入力した値と出力される値が完全に一致するとは限りません
# （出力される値について）。

while True:
    clock.tick()  # FPSクロックを更新します。
    img = csi0.snapshot()  # 画像を撮影して返します。
    print(clock.fps(), csi0.rgb_gain_db())  # AWBの現在のRGBゲインを表示します。