mode_adaptive_threshold_filter.py

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# 最頻値適応しきい値フィルタの例
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# この例では、適応的しきい値処理を伴う最頻値フィルタリングを示します。
# mode(threshold=True)の場合、mode()メソッドは、あるピクセル周辺の最頻値からオフセットを
# 引いた値とそのピクセルを比較することで、画像に適応的しきい値処理を行います。
# RGB565画像に最頻値フィルタを使うのは避けてください。画像のエッジにアーティファクトが発生します……

import csi
import time

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()  # カメラセンサーを初期化します。
csi0.pixformat(csi.GRAYSCALE)  # または csi.RGB565
csi0.framesize(csi.QQVGA)  # または csi.QVGA (またはその他)
csi0.snapshot(time=2000)  # 新しい設定を反映させます。

clock = time.clock()  # FPSを計測します。

while True:
    clock.tick()  # snapshot()呼び出し間の経過ミリ秒を計測します。
    img = csi0.snapshot()  # 画像を撮影して返します。

    # 中央値フィルタの唯一の引数はカーネルサイズで、
    # 0、1、2のいずれかを指定でき、それぞれ1x1、3x3、5x5カーネルに対応します。
    img.mode(1, threshold=True, offset=5, invert=True)

    print(clock.fps())  # 注: OpenMV Camは接続時、速度が約半分になります
    # コンピュータに接続されている間。切断するとFPSは向上します。