genx320_histogram_mode_calibration.py

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# この例では、ホットピクセル校正を示します
# Prophesee製のgenx320イベントカメラを使用します。

import csi
import time

csi0 = csi.CSI(cid=csi.GENX320)
csi0.reset()
csi0.pixformat(csi.GRAYSCALE)
csi0.framesize((320, 320))
csi0.brightness(128)  # 通常は128のままにしておきます（これがデフォルトです）。
csi0.contrast(16)  # 画像を際立たせたい場合は増加させます。

# デフォルトのフレームレートは50FPSです。約20FPSから約350FPSの間で変更できます。
csi0.framerate(50)

# 最初に未校正の画像を表示します。
csi0.snapshot(time=5000)

CAL_EVENT_COUNT = 10000  # 校正のために収集するイベント数。
CAL_SIGMA = 0.5  # ホットピクセル検出のための標準偏差。
disabled_pixels = csi0.ioctl(csi.IOCTL_GENX320_CALIBRATE, CAL_EVENT_COUNT, CAL_SIGMA)
print(f'Disabled {disabled_pixels} hot pixels.')

clock = time.clock()

while True:
    clock.tick()

    img = csi0.snapshot()
    # img.median(1) # ノイズ除去。

    print(clock.fps())