edges.py

# この作品はMITライセンスの下で提供されています。
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# https://github.com/openmv/openmv/blob/master/LICENSE
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# Canny によるエッジ検出:
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# この例では、Canny エッジ検出器を示します。
import csi
import image
import time

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()  # カメラセンサーを初期化します。
csi0.pixformat(csi.GRAYSCALE)  # または csi.RGB565
csi0.framesize(csi.QQVGA)  # または csi.QVGA (またはその他)
csi0.snapshot(time=2000)  # 新しい設定を反映させます。
csi0.gainceiling(8)

clock = time.clock()  # FPSを計測します。
while True:
    clock.tick()  # snapshot()呼び出し間の経過ミリ秒を計測します。
    img = csi0.snapshot()  # 画像を撮影して返します。
    # Canny エッジ検出器を使用
    img.find_edges(image.EDGE_CANNY, threshold=(50, 80))
    # より高速でシンプルなエッジ検出
    # img.find_edges(image.EDGE_SIMPLE, threshold=(100, 255))
    print(clock.fps())  # 注: OpenMV Camは接続時、速度が約半分になります