usb_hid.py

# この作品はMITライセンスの下で提供されています。
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# https://github.com/openmv/openmv/blob/master/LICENSE
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# OpenMVカメラをHID経由でマウスとして動作させます。
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# まず、デフォルトのUSBモード（VCP+MSC）を変更するためのboot.pyファイルを作成する必要があります。
# 注意: このファイルはフラッシュストレージではなくuSDカードに保存することを推奨します。
# こうすることで、後でPCからuSD内のboot.pyを削除するだけで
# デフォルトのOpenMV（VCP+MSC）USBモードに簡単に戻せます。
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# 以下のスクリプトをboot.pyに追加してください:
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# import pyb
# pyb.usb_mode('VCP+HID') # シリアルデバイス＋マウス（この行のコメントを外してください！）
# pyb.usb_mode('VCP+MSC') # シリアルデバイス＋ストレージデバイス（デフォルト）
# pyb.usb_mode('VCP+HID', hid=pyb.hid_keyboard) # シリアルデバイス＋キーボード
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# boot.pyをuSDカードのルートにコピーしてカメラを再起動すると、
# シリアルデバイスとマウスとして動作するようになります。
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# IDEでカメラに接続してこのスクリプトを実行すると、マウスが動くのが確認できるはずです。
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# 注意: デフォルトのVCP+MSC USBモードに戻すには、PCでuSDカードから
# boot.pyを削除するか、次のPythonコードを使用してください: import os; os.remove('boot.py')

import pyb
import time

hid = pyb.USB_HID()

while True:
    # x, y, スクロール
    # 右方向に10ピクセル移動
    hid.send((0, 10, 0, 0))
    time.sleep_ms(500)