mjpeg_streamer_ap.py

# この作品はMITライセンスの下で提供されています。
# Copyright (c) 2013-2023 OpenMV LLC. 全著作権所有。
# https://github.com/openmv/openmv/blob/master/LICENSE
#
# MJPEGストリーミングAP。
#
# この例では、アクセスポイントモードでMJPEGストリーミングを行う方法を示します。
# Chrome、Firefox、AndroidのMJpegViewerアプリで動作確認済みです。
# OPENMV_APに接続し、次のURL: http://192.168.1.1:8080 でストリームを表示できます。

import csi
import time
import network
import socket

SSID = "OPENMV_AP"  # ネットワークSSID
KEY = "1234567890"  # ネットワークキー（10文字である必要があります）
HOST = ""  # 利用可能な最初のインターフェースを使用します
PORT = 8080  # 任意の非特権ポート

# センサーをリセットします
csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()
csi0.framesize(csi.QQVGA)
csi0.pixformat(csi.GRAYSCALE)

# wlanモジュールをAPモードで初期化します。
wlan = network.WLAN(network.AP_IF)
wlan.config(ssid=SSID, key=KEY, channel=2)
wlan.active(True)

print("AP mode started. SSID: {} IP: {}".format(SSID, wlan.ifconfig()[0]))

# クライアントの接続をブロッキング待機することもできます
# print(wlan.wait_for_sta(100000))


def start_streaming(client):
    # クライアントからのリクエストを読み取ります
    data = client.recv(1024)
    # ここでクライアントのリクエストを解析すべきです

    # マルチパートヘッダーを送信します
    client.send(
        "HTTP/1.1 200 OK\r\n"
        "Server: OpenMV\r\n"
        "Content-Type: multipart/x-mixed-replace;boundary=openmv\r\n"
        "Cache-Control: no-cache\r\n"
        "Pragma: no-cache\r\n\r\n"
    )

    # FPSクロック
    clock = time.clock()

    # 画像のストリーミングを開始します
    # 注意: ストリーミングFPSを上げるにはIDEのプレビューを無効にしてください。
    while True:
        clock.tick()  # snapshot()呼び出し間の経過ミリ秒を計測します。
        frame = csi0.snapshot()
        cframe = frame.to_jpeg(quality=35, copy=True)
        header = (
            "\r\n--openmv\r\n"
            "Content-Type: image/jpeg\r\n"
            "Content-Length:" + str(cframe.size()) + "\r\n\r\n"
        )
        client.sendall(header)
        client.sendall(cframe)
        print(clock.fps())


server = None

while True:
    if server is None:
        # サーバーソケットを作成します
        server = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
        server.setsockopt(socket.SOL_SOCKET, socket.SO_REUSEADDR, True)
        # バインドしてリッスンします
        server.bind([HOST, PORT])
        server.listen(5)
        # サーバーソケットをブロッキングモードに設定します
        server.setblocking(True)

    try:
        print("Waiting for connections..")
        client, addr = server.accept()
    except OSError as e:
        server.close()
        server = None
        print("server socket error:", e)
        continue

    try:
        # クライアントソケットのタイムアウトを2秒に設定します
        client.settimeout(5.0)
        print("Connected to " + addr[0] + ":" + str(addr[1]))
        start_streaming(client)
    except OSError as e:
        client.close()
        print("client socket error:", e)
        # sys.print_exception(e)