himax_wakeup_on_motion_detection.py

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# この例では、Himaxのモーション検出機能を使って
# 動き検出割り込みによって低消費電力のストップモードから復帰する方法を示します。

import csi
import pyb
import machine
from pyb import Pin, ExtInt

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()
csi0.pixformat(csi.GRAYSCALE)
csi0.framesize(csi.QVGA)
csi0.framerate(15)

csi0.ioctl(csi.IOCTL_HIMAX_MD_THRESHOLD, 10)
csi0.ioctl(csi.IOCTL_HIMAX_MD_WINDOW, (0, 0, 320, 240))
csi0.ioctl(csi.IOCTL_HIMAX_MD_CLEAR)
csi0.ioctl(csi.IOCTL_HIMAX_MD_ENABLE, True)


def on_motion(line):
    pass


led = pyb.LED(3)
ext = ExtInt(Pin("PC15"), ExtInt.IRQ_RISING, Pin.PULL_DOWN, on_motion)

while True:
    led.off()
    csi0.ioctl(csi.IOCTL_HIMAX_OSC_ENABLE, True)  # 内部OSCに切り替えます
    csi0.ioctl(csi.IOCTL_HIMAX_MD_CLEAR)  # MDフラグをクリアします
    machine.sleep()  # 低消費電力モードに入ります。MD割り込みで復帰します。
    csi0.ioctl(csi.IOCTL_HIMAX_OSC_ENABLE, False)  # MCLKに戻します
    led.on()
    for i in range(0, 60):  # 数フレームをキャプチャします
        img = csi0.snapshot()