selective_search.py

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# 選択的探索の例

import csi
import time

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()  # センサーをリセットして初期化します。
csi0.pixformat(csi.RGB565)  # ピクセルフォーマットをRGB565（またはGRAYSCALE）に設定します
csi0.framesize(csi.QVGA)  # フレームサイズをQVGA（320x240）に設定します
csi0.snapshot(time=2000)  # 設定が反映されるまで待ちます。
csi0.auto_gain(False)
csi0.auto_exposure(False, exposure_us=10000)

clock = time.clock()  # FPSを計測するためのclockオブジェクトを作成します。


while True:
    clock.tick()  # FPSクロックを更新します。
    img = csi0.snapshot()  # 画像を撮影して返します。
    rois = img.selective_search(threshold=200, size=20, a1=0.5, a2=1.0, a3=1.0)
    for r in rois:
        img.draw_rectangle(r, color=(255, 0, 0))
        # from random import randint
        # img.draw_rectangle(r, color=(randint(100, 255), randint(100, 255), randint(100, 255)))
    print(clock.fps())