usb_vcp.py

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# https://github.com/openmv/openmv/blob/master/LICENSE
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# USB VCPの例。
# この例では、USB VCPクラスを使用して、要求に応じてPCへ画像を送信する方法を示します。
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# 警告:
# このスクリプトはIDEやコマンドラインから実行してはいけません。main.pyとして保存してください
# 以下のコメントアウトされたスクリプトは、ホスト側で画像を受信する方法を示しています。
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# #!/usr/bin/env python2.7
# import sys, serial, struct
# port = '/dev/ttyACM0'
# sp = serial.Serial(port, baudrate=115200, bytesize=serial.EIGHTBITS, parity=serial.PARITY_NONE,
#             xonxoff=False, rtscts=False, stopbits=serial.STOPBITS_ONE, timeout=None, dsrdtr=True)
# sp.setDTR(True) # Windowsではdsrdtrは無視されます。
# sp.write("snap")
# sp.flush()
# size = struct.unpack('<L', sp.read(4))[0]
# img = sp.read(size)
# sp.close()
#
# with open("img.jpg", "w") as f:
#     f.write(img)

import csi
import struct
from pyb import USB_VCP

usb = USB_VCP()

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()  # センサーをリセットして初期化します。
csi0.pixformat(csi.RGB565)  # ピクセルフォーマットをRGB565（またはGRAYSCALE）に設定します
csi0.framesize(csi.QVGA)  # フレームサイズをQVGA（320x240）に設定します
csi0.snapshot(time=2000)  # 設定が反映されるまで待ちます。

while True:
    cmd = usb.recv(4, timeout=5000)
    if cmd == b"snap":
        img = csi0.snapshot().to_jpeg()
        usb.send(struct.pack("<L", img.size()))
        usb.send(img)