i2c_control.py

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# I2C制御
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# この例では、OpenMV CamのI2Cバスを使用する方法を示します。
# 標準EEPROMの内容をダンプすることで説明します。この例を実行するには、
# OpenMV CamにサーモパイルシールドまたはI2C EEPROMを接続してください。

from pyb import I2C

i2c = I2C(2, I2C.MASTER)  # I2Cバスは常に2でなければなりません。
mem = i2c.mem_read(256, 0x50, 0)  # EEPROMのスレーブアドレスは0x50です。

print("\n[")
for i in range(16):
    print("\t[", end="")
    for j in range(16):
        print("%03d" % mem[(i * 16) + j], end="")
        if j != 15:
            print(", ", end="")
    print("]," if i != 15 else "]")
print("]")