pin_irq.py
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# ピン割り込みの例
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# この例では、GPIO割り込みを使ってピンのエッジに反応する方法を示します。
# ユーザースイッチ(SW)を押すと、割り込みハンドラ経由で青色LEDが切り替わります。
import time
from machine import Pin, LED
led = LED("LED_BLUE")
sw = Pin("SW", Pin.IN)
def handler(pin):
led.toggle()
# ユーザースイッチは負論理(active-low)のため、立下りエッジでトリガーします。
sw.irq(handler=handler, trigger=Pin.IRQ_FALLING)
while True:
time.sleep_ms(100)