midpoint_filter.py

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# 中央値フィルタの例
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# この例では、中間値フィルタリングを示します。中間値フィルタリングは、NxN近傍の
# 最小・最大ピクセル値の平均で各ピクセルを置き換えます。

import csi
import time

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()  # カメラセンサーを初期化します。
csi0.pixformat(csi.RGB565)  # またはcsi.GRAYSCALE
csi0.framesize(csi.QQVGA)  # または csi.QVGA (またはその他)
csi0.snapshot(time=2000)  # 新しい設定を反映させます。

clock = time.clock()  # FPSを計測します。

while True:
    clock.tick()  # snapshot()呼び出し間の経過ミリ秒を計測します。
    img = csi0.snapshot()  # 画像を撮影して返します。

    # 最初の引数はカーネルサイズです。Nは((N*2)+1)^2の
    # カーネルサイズに対応します。例えば1==3x3カーネル、2==5x5カーネルなどです。注意: 
    # 通常2より大きい値を使う必要はないはずです。"bias"引数を使うと、
    # 最小値と最大値のブレンドを選択できます。0.5==中間値フィルタ、
    # 0.0==最小値フィルタ、1.0==最大値フィルタです。最小値フィルタは
    # 画像を暗くし、最大値フィルタは画像を明るくすることに注意してください。
    img.midpoint(1, bias=0.5)

    print(clock.fps())  # 注: OpenMV Camは接続時、速度が約半分になります
    # コンピュータに接続されている間。切断するとFPSは向上します。