arduino_uart.py

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#
# OpenMVとArduino Uno間の基本的なUART通信。

# 1) OpenMV CamとArduino Unoを次のように配線します:
#
# OpenMV Cam Ground Pin   ----> Arduino Ground
# OpenMV Cam UART3_TX(P4) ----> Arduino Uno UART_RX(0)
# OpenMV Cam UART3_RX(P5) ----> Arduino Uno UART_TX(1)

# 2) 以下のスケッチのコメントを外してArduinoに書き込みます:
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# void setup() {
#   // put your setup code here, to run once:
#   Serial.begin(19200);
# }
#
# void loop() {
#   // put your main code here, to run repeatedly:
#   if (Serial.available()) {
#     // Read the most recent byte
#     byte byteRead = Serial.read();
#     // ECHO the value that was read
#     Serial.write(byteRead);
#   }
# }

# 3) OpenMV IDEで以下のスクリプトを実行します:

import time
from pyb import UART

# UART3、およびボーレート。
uart = UART(3, 19200, timeout_char=200)

while True:
    uart.write("Hello World!\n")
    if uart.any():
        print(uart.read())
    time.sleep_ms(1000)