mjpeg_streamer.py

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# MJPEGストリーミング
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# この例では、FIREFOXブラウザへMJPEGストリーミングを行う方法を示します
# Chrome、Firefox、AndroidのMJpegViewerアプリで動作確認済みです。
# ストリームを表示するには、ifconfigで表示されたIPアドレス/ポートに接続してください。

import csi
import time
import network
import socket

SSID = ""  # ネットワークSSID
KEY = ""  # ネットワークキー
HOST = ""  # 利用可能な最初のインターフェースを使用します
PORT = 8080  # 任意の非特権ポート

# センサーを初期化します
csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()
csi0.framesize(csi.QVGA)
csi0.pixformat(csi.RGB565)

# wlanモジュールを初期化してネットワークに接続します
wlan = network.WLAN(network.STA_IF)
wlan.active(True)
wlan.connect(SSID, KEY)

while not wlan.isconnected():
    print('Trying to connect to "{:s}"...'.format(SSID))
    time.sleep_ms(1000)

# これでDHCP経由の有効なIPが取得できているはずです
print("WiFi Connected ", wlan.ifconfig())

# サーバーソケットを作成します
s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
s.setsockopt(socket.SOL_SOCKET, socket.SO_REUSEADDR, True)

# バインドしてリッスンします
s.bind([HOST, PORT])
s.listen(5)

# サーバーソケットをブロッキングモードに設定します
s.setblocking(True)


def start_streaming(s):
    print("Waiting for connections..")
    client, addr = s.accept()
    # クライアントソケットのタイムアウトを5秒に設定します
    client.settimeout(5.0)
    print("Connected to " + addr[0] + ":" + str(addr[1]))

    # クライアントからのリクエストを読み取ります
    data = client.recv(1024)
    # ここでクライアントのリクエストを解析すべきです

    # マルチパートヘッダーを送信します
    client.sendall(
        "HTTP/1.1 200 OK\r\n"
        "Server: OpenMV\r\n"
        "Content-Type: multipart/x-mixed-replace;boundary=openmv\r\n"
        "Cache-Control: no-cache\r\n"
        "Pragma: no-cache\r\n\r\n"
    )

    # FPSクロック
    clock = time.clock()

    # 画像のストリーミングを開始します
    # 注意: ストリーミングFPSを上げるにはIDEのプレビューを無効にしてください。
    while True:
        clock.tick()  # snapshot()呼び出し間の経過ミリ秒を計測します。
        frame = csi0.snapshot()
        cframe = frame.to_jpeg(quality=35, copy=True)
        header = (
            "\r\n--openmv\r\n"
            "Content-Type: image/jpeg\r\n"
            "Content-Length:" + str(cframe.size()) + "\r\n\r\n"
        )
        client.sendall(header)
        client.sendall(cframe)
        print(clock.fps())


while True:
    try:
        start_streaming(s)
    except OSError as e:
        print("socket error: ", e)
        # sys.print_exception(e)