kernel_filters.py

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# カーネルフィルタリングの例
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# この例では、汎用カーネルフィルタの使用方法を示します。

import csi
import time

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()  # カメラセンサーを初期化します。
csi0.pixformat(csi.GRAYSCALE)  # または csi.RGB565
csi0.framesize(csi.QVGA)  # または csi.QQVGA (またはその他)
csi0.snapshot(time=2000)  # 新しい設定を反映させます。

clock = time.clock()  # FPSを計測します。

kernel_size = 1  # 3x3==1、5x5==2、7x7==3など。

kernel = [-2, -1, 0, -1, 1, 1, 0, 1, 2]

while True:
    clock.tick()  # snapshot()呼び出し間の経過ミリ秒を計測します。
    img = csi0.snapshot()  # 画像を撮影して返します。

    # 画像のすべてのピクセルに対してカーネルを実行します。
    img.morph(kernel_size, kernel)

    print(clock.fps())  # 注: OpenMV Camは接続時、速度が約半分になります
    # コンピュータに接続されている間。切断するとFPSは向上します。