motor.py

# この作品はMITライセンスの下で提供されています。
# Copyright (c) 2013-2023 OpenMV LLC. 全著作権所有。
# https://github.com/openmv/openmv/blob/master/LICENSE
#
# モーターシールド DCモーターの例
#
# この例は、モーターシールドの使用方法を示します。
# 2つのDCモーターを制御します。

import time
from tb6612 import Motor

m1 = Motor(1)  # モーター1: A0とA1
m2 = Motor(2)  # モーター2: B0とB1

while True:
    m1.set_speed(100)  # 前進
    m2.set_speed(100)  # 前進
    time.sleep_ms(1000)

    m1.set_speed(0)  # 停止
    m2.set_speed(0)  # 停止
    time.sleep_ms(1000)

    m1.set_speed(-100)  # 逆回転
    m2.set_speed(-100)  # 逆回転
    time.sleep_ms(1000)

    m1.set_speed(0)  # 停止
    m2.set_speed(0)  # 停止
    time.sleep_ms(1000)

    m1.set_speed(-50)  # 低速逆回転
    m2.set_speed(-50)  # 低速逆回転
    time.sleep_ms(1000)