main.py

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# サーボシールドの例。
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# この例では、サーボシールドの使い方を示します。以下の手順に従ってください:
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# 1. サーボを任意のPWM出力に接続します。
# 2. 3.7Vバッテリー（または5V電源）をVINとGNDに接続します。
# 3. pca9685.pyとservo.pyをOpenMVにコピーしてリセットします。
# 4. IDEで接続し、このスクリプトを実行します。

import time
from servo import Servos
from machine import SoftI2C, Pin

i2c = SoftI2C(sda=Pin("P5"), scl=Pin("P4"))
servo = Servos(i2c, address=0x40, freq=50, min_us=650, max_us=2800, degrees=180)

while True:
    for i in range(0, 8):
        servo.position(i, 0)
    time.sleep_ms(500)
    for i in range(0, 8):
        servo.position(i, 180)
    time.sleep_ms(500)