median_filter.py

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# 中央値フィルタの例
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# この例では、中央値フィルタリングを示します。中央値フィルタリングは、各ピクセルを
# NxN近傍の中央値で置き換えます。中央値フィルタリングは、エッジを保ちながら
# 画像中のノイズを除去するのに適しています。

import csi
import time

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()  # カメラセンサーを初期化します。
csi0.pixformat(csi.RGB565)  # またはcsi.GRAYSCALE
csi0.framesize(csi.QQVGA)  # または csi.QVGA (またはその他)
csi0.snapshot(time=2000)  # 新しい設定を反映させます。

clock = time.clock()  # FPSを計測します。

while True:
    clock.tick()  # snapshot()呼び出し間の経過ミリ秒を計測します。
    img = csi0.snapshot()  # 画像を撮影して返します。

    # 中央値フィルタの最初の引数はカーネルサイズで、
    # 0、1、2のいずれかを指定でき、それぞれ1x1、3x3、5x5カーネルに対応します。2番目の
    # 引数"percentile"は、NxN近傍から選択するパーセンタイル値です。
    # 0.5は中央値、0.25は下側四分位数、0.75は
    # 上側四分位数になります。
    img.median(1, percentile=0.5)

    print(clock.fps())  # 注: OpenMV Camは接続時、速度が約半分になります
    # コンピュータに接続されている間。切断するとFPSは向上します。