led_control.py

# この作品はMITライセンスの下で提供されています。
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# https://github.com/openmv/openmv/blob/master/LICENSE
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# LED制御の例
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# この例では、OpenMV Camの内蔵LEDを制御する方法を示します。
# スマートフォンのカメラを使ってIR LEDを確認してください。

import time
from pyb import LED

red_led = LED(1)
green_led = LED(2)
blue_led = LED(3)
ir_led = LED(4)


def led_control(x):
    if (x & 1) == 0:
        red_led.off()
    elif (x & 1) == 1:
        red_led.on()
    if (x & 2) == 0:
        green_led.off()
    elif (x & 2) == 2:
        green_led.on()
    if (x & 4) == 0:
        blue_led.off()
    elif (x & 4) == 4:
        blue_led.on()
    if (x & 8) == 0:
        ir_led.off()
    elif (x & 8) == 8:
        ir_led.on()


while True:
    for i in range(16):
        led_control(i)
        time.sleep_ms(500)