hog.py

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# Histogram of Oriented Gradients (HoG) の例
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# この例では、HoG の可視化を示します。
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# 注意: JPEG アーティファクトのため、HoG の可視化はぼやけて見えます。
# JPEG アーティファクトのない画像を見るには、画像を uSD に保存する行のコメントを解除してください。

import csi
import time

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()
csi0.contrast(1)
csi0.gainceiling(8)
csi0.framesize(csi.QVGA)
csi0.pixformat(csi.GRAYSCALE)
csi0.snapshot(time=2000)

clock = time.clock()  # FPSを計測します。

while True:
    clock.tick()
    img = csi0.snapshot()
    img.find_hog()

    # コメントを外すと、生のフレームバッファをファイルに保存してループを終了します
    # img.save("hog.pgm")
    # break

    print(clock.fps())