dual_core_messaging.py

# この作品はMITライセンスの下で提供されています。
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# デュアルコアメッセージングの例
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# この例は、HEコアからHPコアへメッセージを渡す方法を示します。
# 専用のOpenAMPエンドポイントを使用します。HEタスクはカウントアップし、各値を
# HPコアに送信し、登録済みのコールバック経由で配信されます。

import time
import openamp


# このコールバックは、HEタスクがept.send()を呼び出すたびにHPコアで実行されます。
def task_callback(src_addr, data):
    print("HP received:", data.decode())


# デコレータにコールバックを渡すと、このタスクのエンドポイントに紐付けられます。
@openamp.async_remote(task_callback)
async def task1(ept):
    import asyncio
    count = 0
    while True:
        ept.send(f"count = {count}")
        count += 1
        await asyncio.sleep(1)


# HEコアを起動します。
rproc = openamp.RemoteProc(0x80320000)
rproc.start()

while True:
    time.sleep(1)