find_barcodes.py

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# バーコードの例
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# この例では、OpenMV Cam M7を使ってバーコードを検出するのがいかに簡単かを
# 示します。バーコード検出はM4カメラでは動作しません。

import csi
import image
import time
import math

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()
csi0.pixformat(csi.GRAYSCALE)
csi0.framesize(csi.VGA)  # 高解像度！
csi0.window((640, 80))  # 垂直解像度80 == 作業量減（40にすると2倍速）。
csi0.snapshot(time=2000)
csi0.auto_gain(False)  # 画像の白飛びを防ぐため、これをオフにする必要があります……
csi0.auto_whitebal(False)  # 画像の白飛びを防ぐため、これをオフにする必要があります……

clock = time.clock()

# バーコード検出は、OpenMV CamのOV7725カメラモジュールのフル解像度640x480で
# 実行できます。バーコード検出はRGB565モードでも動作しますが、
# 解像度は低くなります。ただし、バーコード検出には高い解像度が必要なため、
# 常に640x480のグレースケールで実行すべきです……


def barcode_name(code):
    if code.type == image.EAN2:
        return "EAN2"
    if code.type == image.EAN5:
        return "EAN5"
    if code.type == image.EAN8:
        return "EAN8"
    if code.type == image.UPCE:
        return "UPCE"
    if code.type == image.ISBN10:
        return "ISBN10"
    if code.type == image.UPCA:
        return "UPCA"
    if code.type == image.EAN13:
        return "EAN13"
    if code.type == image.ISBN13:
        return "ISBN13"
    if code.type == image.I25:
        return "I25"
    if code.type == image.DATABAR:
        return "DATABAR"
    if code.type == image.DATABAR_EXP:
        return "DATABAR_EXP"
    if code.type == image.CODABAR:
        return "CODABAR"
    if code.type == image.CODE39:
        return "CODE39"
    if code.type == image.PDF417:
        return "PDF417"
    if code.type == image.CODE93:
        return "CODE93"
    if code.type == image.CODE128:
        return "CODE128"


while True:
    clock.tick()
    img = csi0.snapshot()
    codes = img.find_barcodes()
    for code in codes:
        img.draw_rectangle(code.rect)
        print_args = (
            barcode_name(code),
            code.payload,
            (180 * code.rotation) / math.pi,
            code.quality,
            clock.fps(),
        )
        print(
            'Barcode %s, Payload "%s", rotation %f (degrees), quality %d, FPS %f'
            % print_args
        )
    if not codes:
        print("FPS %f" % clock.fps())