例程讲解-02-spi_control spi控制

# SPI 控制
#
# 这个例子展示了,如何使用OpenMV的SPI总线
# LCD 扩展板没有使用内置的lcd驱动。而是使用了SPI。
# 需要插入LCD扩展板来运行这个例子

import sensor, image, time
from pyb import Pin, SPI

cs  = Pin("P3", Pin.OUT_OD)
rst = Pin("P7", Pin.OUT_PP)
rs  = Pin("P8", Pin.OUT_PP)
# # OpenMV上的硬件SPI总线都是2

# 注意:SPI时钟频率将不总是所请求的频率。
# 硬件仅支持总线频率除以预分频器的频率(可以是2、4、8、16、32、64、128或256)。
spi = SPI(2, SPI.MASTER, baudrate=int(1000000000/66), polarity=0, phase=0)

def write_command_byte(c):
    cs.low()
    rs.low()
    spi.send(c)
    cs.high()

def write_data_byte(c):
    cs.low()
    rs.high()
    spi.send(c)
    cs.high()

def write_command(c, *data):
    write_command_byte(c)
    if data:
        for d in data: write_data_byte(d)

def write_image(img):
    cs.low()
    rs.high()
    spi.send(img)
    cs.high()

# 重启
rst.low()
time.sleep_ms(100)
rst.high()
time.sleep_ms(100)

write_command(0x11) # Sleep Exit 退出休眠
time.sleep_ms(120)

# 存储器数据存取控制
# 写0xC8设置为BGR模式
write_command(0x36, 0xC0)

# 设置 Pixel Format 接口
write_command(0x3A, 0x05)

# 开启显示
write_command(0x29)

sensor.reset() # 初始化摄像头感光元件
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # 必须这样写
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA2) # must be this
sensor.skip_frames(time = 2000) # 让新设置生效
clock = time.clock() # 跟踪FPS帧率

while(True): 
    clock.tick() # 跟踪snapshots()之间经过的毫秒数
    img = sensor.snapshot() # 拍一张照片并返回图像

    write_command(0x2C) # 编写图像命令
    write_image(img)

    print(clock.fps())
    # 注意:当你的OpenMV摄像头连接到你的电脑时,它的运行速度只有脱机运行时的一半。
    # 断开连接后,FPS帧率应该增加。

星瞳科技OpenMV官方中文文档函数讲解:

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