例程讲解-02-spi_control spi控制

# SPI 控制
#
# 此示例演示如何使用 SPI 总线直接控制 LCD 扩展板，而不使用内置 LCD 驱动程序。 
# 您将需要 LCD 扩展板来运行此示例。

import sensor, image, time
from pyb import Pin, SPI

cs  = Pin("P3", Pin.OUT_OD)
rst = Pin("P7", Pin.OUT_PP)
rs  = Pin("P8", Pin.OUT_PP)
# OpenMV上的硬件SPI总线都是2

# 注意：SPI时钟频率将不总是所请求的频率。
# 硬件仅支持总线频率除以预分频器的频率（可以是2、4、8、16、32、64、128或256）。
spi = SPI(2, SPI.MASTER, baudrate=int(1000000000/66), polarity=0, phase=0)

def write_command_byte(c):
    cs.low()
    rs.low()
    spi.send(c)
    cs.high()

def write_data_byte(c):
    cs.low()
    rs.high()
    spi.send(c)
    cs.high()

def write_command(c, *data):
    write_command_byte(c)
    if data:
        for d in data: write_data_byte(d)

def write_image(img):
    cs.low()
    rs.high()
    spi.send(img)
    cs.high()

# 重启
rst.low()
time.sleep_ms(100)
rst.high()
time.sleep_ms(100)

write_command(0x11) # Sleep Exit 退出休眠
time.sleep_ms(120)

# 存储器数据存取控制
# 写0xC8设置为BGR模式
write_command(0x36, 0xC0)

# 设置 Pixel Format 接口
write_command(0x3A, 0x05)

# 开启显示
write_command(0x29)

sensor.reset() # 初始化摄像头感光元件
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # 必须这样写
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA2) # 必须这样写
sensor.skip_frames(time = 2000) # 让新设置生效
clock = time.clock() # 跟踪FPS帧率

while(True): 
    clock.tick() # 跟踪snapshots()之间经过的毫秒数
    img = sensor.snapshot() # 拍一张照片并返回图像

    write_command(0x2C) # 编写图像命令
    write_image(img)

    print(clock.fps())
    # 注意:当你的OpenMV摄像头连接到你的电脑时，它的运行速度只有脱机运行时的一半。
    # 断开连接后，FPS帧率应该增加。

星瞳科技OpenMV官方中文文档函数讲解：

在 OpenMV RT 上不能用pyb模块，只能使用以下machine模块：

# SPI 控制
#
# 此示例演示如何使用 SPI 总线直接控制 LCD 扩展板，而不使用内置 LCD 驱动程序。 
# 您将需要 LCD 扩展板来运行此示例。
import sensor
import time
from machine import Pin, SPI
import struct

cs = Pin("P3", Pin.OUT)
rst = Pin("P7", Pin.OUT)
rs = Pin("P8", Pin.OUT)
# OpenMV上的硬件SPI总线都是1

# 注意：SPI时钟频率将不总是所请求的频率。
# 硬件仅支持总线频率除以预分频器的频率（可以是2、4、8、16、32、64、128或256）。
spi = SPI(1, baudrate=int(1000000000 / 66), polarity=0, phase=0)


def write_command_byte(c):
    cs.low()
    rs.low()
    spi.write(bytes([c]))
    cs.high()


def write_data_byte(c):
    cs.low()
    rs.high()
    spi.write(bytes([c]))
    cs.high()


def write_command(c, *data):
    write_command_byte(c)
    if data:
        for d in data:
            write_data_byte(d)


def write_image(img):
    cs.low()
    rs.high()
    reversed_img = struct.unpack('H' * (img.size() // 2), img)
    reversed_array = struct.pack('>' + 'H' * len(reversed_img), *reversed_img)
    spi.write(reversed_array)
    cs.high()


# 重置LCD
rst.low()
time.sleep_ms(100)
rst.high()
time.sleep_ms(100)

write_command(0x11)  # Sleep Exit
time.sleep_ms(120)

# 存储器数据存取控制
# 写0xC8设置为BGR模式
write_command(0x36, 0xC0)

# 设置 Pixel Format 接口
write_command(0x3A, 0x05)

sensor.reset()  # 初始化摄像头感光元件
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)  # 必须这样写
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA2)  # 必须这样写
sensor.skip_frames(time=2000)  # 让新设置生效
clock = time.clock()  # 跟踪FPS帧率

while True:
    clock.tick()  # 跟踪snapshots()之间经过的毫秒数
    img = sensor.snapshot()  # 拍一张照片并返回图像

    write_command(0x2C)  # 编写图像命令
    write_image(img)

    # Display On
    write_command(0x29)

    print(clock.fps())  # 注意:当你的OpenMV摄像头连接到你的电脑时，它的运行速度只有脱机运行时的一半。
    # 断开连接后，FPS帧率应该增加。