例程讲解21-Sensor-Control->sensor_auto_gain_control 感光元件自动增益控制
# 感光元件自动增益控制
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# 这个例子展示了如何使用自动增益控制算法来控制感光元件的增益
# 增益和曝光控制之间有什么区别？
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# 通过增加图像的曝光时间，您可以在相机上获得更多光线。这为您提供了最佳的信噪比。
# 您通常总是希望增加曝光时间...除非，当您增加曝光时间时，您会降低最大可能的帧速率，
# 如果图像中有任何移动，它将在更长的曝光时间内开始模糊。
# 增益控制允许您使用模拟和数字乘法器增加每像素的输出......但是，它也会放大噪声。
# 因此，最好尽可能让曝光增加，然后使用增益控制来弥补任何剩余的地画面。
# 我们可以通过在自动增益控制算法上设置增益上限来实现上述目的。
# 一旦设置完毕，算法将不得不增加曝光时间以满足任何增益需求，而不是使用增益。
# 然而，当照明变化相对于曝光恒定且增益变化时，这是以曝光时间的变化为代价的。
import sensor, image, time
sensor.reset() # 复位并初始化传感器。
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # Set pixel format to RGB565 (or GRAYSCALE)
#设置图像色彩格式，有RGB565色彩图和GRAYSCALE灰度图两种
sensor.set_framesize(sensor.QVGA) # 将图像大小设置为QVGA (320x240)
# 对于OV7725传感器，增益db上限最大约为24 dB。
sensor.set_auto_gain(True, gain_db_ceiling = 16.0) # Default gain.
#注意！如果在不调整曝光控制目标值的情况下将增益上限设置为低，那么如果曝光控制打开，您将从曝光控制中获得大量振荡。
sensor.skip_frames(time = 2000) # 等待设置生效。
clock = time.clock() # 创建一个时钟对象来跟踪FPS帧率。
while(True):
clock.tick() # 更新FPS帧率时钟。
img = sensor.snapshot() # 拍一张照片并返回图像。
print("FPS %f, Gain %f dB, Exposure %d us" % \
(clock.fps(), sensor.get_gain_db(), sensor.get_exposure_us()))
