例程讲解-04-log_polar对数极坐标映射
# 对数极坐标映射示例
# 此示例显示使用对数极坐标变换重新投影图像。 对数极坐标图像是有用的，
# 因为旋转成为X方向上的平移，并且刻度的指数变化（x2，x4等）变为Y方向上的线性平移。
import sensor, image, time
sensor.reset() # 初始化sensor
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # or sensor.GRAYSCALE
#设置图像色彩格式，有RGB565色彩图和GRAYSCALE灰度图两种
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA) # or sensor.QVGA (or others)
#设置图像像素大小
sensor.skip_frames(time = 2000) # 让新的设置生效
clock = time.clock() # 跟踪FPS帧率
while(True):
clock.tick() # 追踪两个snapshots()之间经过的毫秒数.
img = sensor.snapshot().logpolar(reverse=False)
print(clock.fps()) # 注意: 当连接电脑后，OpenMV会变成一半的速度。当不连接电脑，帧率会增加。
原图：
运行效果图：
