例程讲解06-Video-Recording->mjpeg_on_movement移动物体录像

# MJPEG移动物体录像例程
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# 注意：您将需要SD卡来运行此示例。
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# 您可以使用OpenMV Cam来录制mjpeg文件。 您可以为记录器对象提供JPEG帧
# 或RGB565 /灰度帧。 一旦你完成了一个Mjpeg文件的录制，你可以使用VLC
# 来播放它。 如果你在Ubuntu上，那么内置的视频播放器也可以工作。
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# 此示例演示如何使用OpenMV的帧差异来进行运动检测。检测到运动后，
# 您的OpenMV摄像机将拍摄视频。

import sensor
import time
import mjpeg
import os
import machine
import random

sensor.reset()  # 初始化sensor
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)  # 设置图像色彩格式，有RGB565色彩图和GRAYSCALE灰度图两种
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)  # 设置图像像素大小 QVGA (320x240)
sensor.skip_frames(time=2000)  # 让新的设置生效
sensor.set_auto_whitebal(False)  # 关闭白平衡。

led = machine.LED("LED_RED")

if not "temp" in os.listdir():
    os.mkdir("temp")  # 新建一个新的文件夹

while True:
    print("About to save background image...")
    sensor.skip_frames(time=2000)  # 给用户一个时间来准备

    sensor.snapshot().save("temp/bg.bmp")
    print("Saved background image - Now detecting motion!")

    diff = 10  # We'll say we detected motion after 10 frames of motion.
    while diff:
        img = sensor.snapshot()
        img.difference("temp/bg.bmp")
        stats = img.statistics()
        # state[5]是照明颜色通道的最大值。当整个图像的最大光照高于20时
        # 触发下面的代码。
        # 照明差异最大值应该为零。
        if stats[5] > 20:
            diff -= 1

    led.on()
    m = mjpeg.Mjpeg("example-%d.mjpeg" % random.getrandbits(32))

    clock = time.clock()  # 跟踪FPS帧率
    for i in range(200):
        clock.tick()
        m.write(sensor.snapshot())
        print(clock.fps())

    m.close()
    led.off()
    print("Restarting...")

星瞳科技OpenMV官方中文文档函数讲解：