图像的基本运算

坐标

获取/设置像素点

我们可以通过image.get_pixel(x, y)方法来获取一个像素点的值。

• image.get_pixel(x, y)
  • 对于灰度图: 返回(x,y)坐标的灰度值.
  • 对于彩色图: 返回(x,y)坐标的(r,g,b)的tuple.

同样，我们可以通过image.set_pixel(x, y, pixel)方法，来设置一个像素点的值。

• image.set_pixel(x, y, pixel)
  • 对于灰度图: 设置(x,y)坐标的灰度值。
  • 对于彩色图: 设置(x,y)坐标的(r,g,b)的值。

举例：

img = sensor.snapshot()
img.get_pixel(10,10)
img.set_pixcel(10,10,(255,0,0))#设置坐标(10,10)的像素点为红色(255,0,0)

获取图像的宽度和高度

• image.width()
  返回图像的宽度(像素)

• image.height()
  返回图像的高度(像素)

• image.format()
  灰度图会返回 sensor.GRAYSCALE，彩色图会返回 sensor.RGB565。

• image.size()
  返回图像的大小(byte)

图像的运算

• image.invert()

取反，对于二值化的图像，0(黑)变成1(白)，1(白)变成0(黑)。

注：
图像可以是另一个image对象，或者是从 (bmp/pgm/ppm)文件读入的image对象。
两个图像都必须是相同的尺寸和类型（灰度图/彩色图）。

• image.nand(image)
  与另一个图片进行与非（NAND）运算。

• image.nor(image)
  与另一个图片进行或非（NOR）运算。

• image.xor(image)
  与另一个图片进行异或（XOR）运算。

• image.xnor(image)
  与另一个图片进行异或非（XNOR）运算。

• image.difference(image)
  从这张图片减去另一个图片。比如，对于每个通道的每个像素点，取相减绝对值操作。这个函数，经常用来做移动检测。