Example: 50-Arduino-Boards/Nano-RP2040/53-Thermal/thermal_camera.py

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# 热像仪演示
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# 此示例展示了如何使用常见的低分辨率 FIR 传感器（如 MLX 或 AMG）。
# 注意：目前只有 AMG8833 在 NANO RP2040 上启用。

import image
import time
import fir

IMAGE_SCALE = 5  # 将图像缩放至5倍。
drawing_hint = image.BICUBIC  # 或 image.BILINEAR 或 0（最近邻）

# 初始化热传感器
fir.init()  # 自动检测连接的传感器。

# FPS时钟
clock = time.clock()

while True:
    clock.tick()

    try:
        img = fir.snapshot(
            x_scale=IMAGE_SCALE,
            y_scale=IMAGE_SCALE,
            color_palette=image.PALETTE_IRONBOW,
            hint=drawing_hint,
            copy_to_fb=True,
        )
    except OSError:
        continue

    # 打印FPS。
    print(clock.fps())