Example: 02-Image-Processing/01-Image-Filters/erode_and_dilate.py

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# 腐蚀和膨胀示例
#
# 此示例展示了腐蚀和膨胀功能的应用，您可以在
# 二值图像上运行这些功能以去除噪声。此示例最初是一个测试，但它
# 对于展示这些功能的工作原理非常有用。

import sensor

sensor.reset()
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)

grayscale_thres = (170, 255)
rgb565_thres = (70, 100, -128, 127, -128, 127)

while True:
    sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE)
    for i in range(20):
        img = sensor.snapshot()
        img.binary([grayscale_thres])
        img.erode(2)
    for i in range(20):
        img = sensor.snapshot()
        img.binary([grayscale_thres])
        img.dilate(2)

    sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
    for i in range(20):
        img = sensor.snapshot()
        img.binary([rgb565_thres])
        img.erode(2)
    for i in range(20):
        img = sensor.snapshot()
        img.binary([rgb565_thres])
        img.dilate(2)