Example: 50-Arduino-Boards/Nicla-Vision/50-Board-Control/pwm_control.py

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# PWM 控制示例
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# 此示例展示了如何使用 PWM。

import time
from pyb import Pin, Timer


class PWM:
    def __init__(self, pin, tim, ch):
        self.pin = pin
        self.tim = tim
        self.ch = ch


pwms = {
    "PWM1": PWM("PE12", 1, 1),
    "PWM2": PWM("PE11", 1, 2),
    #   'PWM3' : PWM('PA9',  1, 2),
    "PWM3": PWM("PA10", 1, 3),
    "PWM4": PWM("PE14", 1, 4),
    "PWM5": PWM("PB8", 4, 3),
    "PWM6": PWM("PB9", 4, 4),
}

# 在以下 PWM 上生成一个 1KHz 的方波，占空比为 50%。
for k, pwm in pwms.items():
    tim = Timer(pwm.tim, freq=1000)  # 频率（Hz）
    ch = tim.channel(pwm.ch, Timer.PWM, pin=Pin(pwm.pin), pulse_width_percent=50)

while True:
    time.sleep_ms(1000)