Example: 50-Arduino-Boards/Portenta-H7/50-Board-Control/usb_hid.py

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# 使用HID使OpenMV相机充当鼠标。
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# 首先，我们需要创建boot.py文件以更改默认的USB模式（VCP+MSC）。
# 注意：建议将此文件保存到uSD卡而不是闪存中。
# 这将使以后恢复默认的OpenMV（VCP+MSC）USB模式更容易
# 只需使用电脑从uSD卡中删除boot.py。
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# 将以下脚本添加到boot.py中：
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# import pyb
# pyb.usb_mode('VCP+HID') # 串行设备 + 鼠标（取消注释此行！）
# pyb.usb_mode('VCP+MSC') # 串行设备 + 存储设备（默认）
# pyb.usb_mode('VCP+HID', hid=pyb.hid_keyboard) # 串行设备 + 键盘
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# 将boot.py复制到uSD卡的根目录并重新启动相机，现在它应该
# 作为串行设备和鼠标工作。
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# 使用IDE连接到相机并运行此脚本，你应该会看到鼠标移动。
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# 注意：要恢复默认的VCP+MSC USB模式，可以使用电脑从uSD卡中删除boot.py，
# 或者使用以下Python代码：import os; os.remove('boot.py')

import pyb
import time

hid = pyb.USB_HID()

while True:
    # x、y和滚动
    # 向右移动10像素
    hid.send((0, 10, 0, 0))
    time.sleep_ms(500)