图像内存流I/O示例

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# 图像内存流I/O示例
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# 此示例展示了如何使用ImageIO流在内存中录制帧并回放它们。
# 注意：虽然这应该在任何板上都能工作，但板子需要有SDRAM才能发挥作用。
import csi
import image
import time

# 预分配和记录的帧数
N_FRAMES = 500

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()  # 重置并初始化传感器。
csi0.pixformat(csi.RGB565)  # 将像素格式设置为RGB565 (or GRAYSCALE)
csi0.framesize(csi.QVGA)  # 将帧大小设置为QVGA (320x240)

# 此帧大小必须与传递给ImageIO的图像大小匹配
csi0.window((120, 120))
csi0.snapshot(time=2000)

clock = time.clock()

# 写入内存流
stream = image.ImageIO((120, 120, csi.RGB565), N_FRAMES)

for i in range(0, N_FRAMES):
    clock.tick()
    stream.write(csi0.snapshot())
    print(clock.fps())

while True:
    # 倒回流并回放
    stream.seek(0)
    for i in range(0, N_FRAMES):
        img = stream.read(copy_to_fb=True, pause=True)
        # 在此处对图像进行机器视觉算法处理。