中值自适应阈值滤波示例

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# 中值自适应阈值滤波示例
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# 此示例展示了带自适应阈值的中值滤波。
# 当median(threshold=True)时，median()方法会对图像进行自适应阈值处理，
# 方法是将像素周围邻域的中值减去偏移量后与该像素比较。

import csi
import time

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()  # 初始化相机传感器。
csi0.pixformat(csi.RGB565)  # 或csi.GRAYSCALE
csi0.framesize(csi.QQVGA)  # 或csi.QVGA（或其他）
csi0.snapshot(time=2000)  # 让新设置生效。

clock = time.clock()  # 跟踪FPS。

while True:
    clock.tick()  # 跟踪snapshots()之间经过的毫秒数。
    img = csi0.snapshot()  # 拍照并返回图像。

    # 中值滤波器的第一个参数是核大小，可以是
    # 0、1或2，分别对应1x1、3x3或5x5的核。第二个
    # 参数“percentile”是从NxN邻域中选取的百分位数。
    # 0.5是中位数，0.25是下四分位数，0.75
    # 是上四分位数。
    img.median(1, percentile=0.5, threshold=True, offset=5, invert=True)

    print(clock.fps())  # 注意：您的 OpenMV Cam 在连接到
    # 计算机时运行速度会减半。断开连接后，FPS 应该会增加。