genx320_histogram_grayscale_mode_set_afk.py

# 本作品采用MIT许可证授权。
# 版权所有 (c) 2013-2024 OpenMV LLC。保留所有权利。
# https://github.com/openmv/openmv/blob/master/LICENSE
#
# 此示例展示了如何使用Prophesee的GenX320事件传感器，并控制
# GenX320数字流水线中的抗闪烁（AFK）滤波模块。
# AFK可以检测场景中给定频率的周期性变化并将其滤除。

import csi
import time

csi0 = csi.CSI(cid=csi.GENX320)
csi0.reset()
csi0.pixformat(csi.GRAYSCALE)
csi0.framesize((320, 320))
csi0.brightness(128)  # 一般保持128（这是默认值）。
csi0.contrast(16)  # 增大可让图像更醒目。
csi0.framerate(100)

# 启用AFK滤波器，去除130Hz到160Hz频率范围内的周期性数据
csi0.ioctl(csi.IOCTL_GENX320_SET_AFK, 1, 130, 160)
# 禁用AFK滤波器
# csi0.ioctl(csi.IOCTL_GENX320_SET_AFK, 0)

clock = time.clock()

while True:
    clock.tick()

    img = csi0.snapshot()

    print(clock.fps())