genx320_histogram_mode_calibration.py

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# 此示例展示了热像素校准，
# 使用Prophesee的GENX320事件相机。

import csi
import time

csi0 = csi.CSI(cid=csi.GENX320)
csi0.reset()
csi0.pixformat(csi.GRAYSCALE)
csi0.framesize((320, 320))
csi0.brightness(128)  # 一般保持128（这是默认值）。
csi0.contrast(16)  # 增大可让图像更醒目。

# 默认帧率为50 FPS。您可以在约20 FPS到约350 FPS之间调整。
csi0.framerate(50)

# 先显示未校准的图像。
csi0.snapshot(time=5000)

CAL_EVENT_COUNT = 10000  # 校准所需收集的事件数量。
CAL_SIGMA = 0.5  # 热像素检测的标准差。
disabled_pixels = csi0.ioctl(csi.IOCTL_GENX320_CALIBRATE, CAL_EVENT_COUNT, CAL_SIGMA)
print(f'Disabled {disabled_pixels} hot pixels.')

clock = time.clock()

while True:
    clock.tick()

    img = csi0.snapshot()
    # img.median(1) # 噪声清理。

    print(clock.fps())