high_fps.py

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# 高帧率示例
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# 此示例展示了如何让全局快门相机的帧率变得极
# 高。为此，您需要将分辨率设置为较低的值以激活像素合并（binning），
# 然后降低最大曝光时间。
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# 当分辨率为320x240或更低时，相机读出像素的速度快2倍。当
# 分辨率为160x120或更低时，相机读出像素的速度快4倍。这是因为
# 像素合并会自动激活以提高读出速度。
#
# 虽然读出速度提高了，但相机仍必须按要求的时间曝光图像，
# 因此除非同时降低曝光时间，否则无法获得最大读出速度。
# 但这样会导致图像偏暗，所以高帧率需要非常充足的光照。

import csi
import time

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()  # 重置并初始化传感器。
csi0.pixformat(csi.GRAYSCALE)  # 将像素格式设置为灰度
csi0.framesize(csi.QQVGA)  # 将帧大小设置为QQVGA（160x120）
csi0.snapshot(time=2000)  # 等待设置生效。
clock = time.clock()  # 创建一个时钟对象来跟踪FPS。

csi0.auto_exposure(True, exposure_us=5000)  # 调小以提高速度

while True:
    clock.tick()  # 更新FPS时钟。
    img = csi0.snapshot()  # 拍照并返回图像。
    print(clock.fps())  # 注意：OpenMV摄像头在连接至IDE时运行速度会降低约一半。
    # 断开连接后，帧率应会提升。