镜头校正

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# 镜头校正
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# 本示例展示了如何运用镜头校正方法来修正图像中的镜头
# 畸变。进行二维码/条形码/数据矩阵识别时需此操作。
# 逐步增强下方参数直至画面中的线条呈现笔直状态。
# 放大（数值调高）或缩小（数值调低）直至获得合适视野。

import csi
import time

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()
csi0.pixformat(csi.RGB565)
csi0.framesize(csi.QVGA)
csi0.snapshot(time=2000)

clock = time.clock()

while True:
    clock.tick()

    img = csi0.snapshot().lens_corr(strength=1.8, zoom=1.0)

    print(clock.fps())