genx320_histogram_grayscale_mode_with_tracking.py

# 本作品采用MIT许可证授权。
# 版权所有 (c) 2013-2024 OpenMV LLC。保留所有权利。
# https://github.com/openmv/openmv/blob/master/LICENSE
#
# 此示例展示了如何使用Prophesee的genx320事件相机。

import csi
import time

csi0 = csi.CSI(cid=csi.GENX320)
csi0.reset()
csi0.pixformat(csi.GRAYSCALE)
csi0.framesize((320, 320))
csi0.brightness(128)  # 一般保持128（这是默认值）。
csi0.contrast(16)  # 增大可让图像更醒目。

# 默认帧率为50 FPS。您可以在约20 FPS到约350 FPS之间调整。
csi0.framerate(50)

clock = time.clock()

while True:
    clock.tick()

    img = csi0.snapshot()
    # img.median(1) # 噪声清理。

    blobs = img.find_blobs(
        [(120, 130)], invert=True, pixels_threshold=10, area_threshold=100, merge=True
    )

    for blob in blobs:
        img.draw_detection(blob, color1=(255, 255, 255), color2=(0, 0, 0))

    print(clock.fps())