Example: 02-Image-Processing/01-Image-Filters/mode_adaptive_threshold_filter.py

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# Mode Adaptive Threshold Filter Example
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# This example shows off mode filtering with adaptive thresholding.
# When mode(threshold=True) the mode() method adaptive thresholds the image
# 通过比较像素周围像素的模式减去偏移量与该像素。
# 避免在RGB565图像上使用模式滤波器。它会在图像边缘产生伪影...

import sensor
import time

sensor.reset()  # 初始化相机传感器。
sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE)  # 或 sensor.RGB565
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)  # 或 sensor.QVGA（或其他）
sensor.skip_frames(time=2000)  # 让新设置生效。
clock = time.clock()  # 跟踪FPS。

while True:
    clock.tick()  # Track elapsed milliseconds between snapshots().
    img = sensor.snapshot()  # 拍照并返回图像。

    # 中值滤波器的唯一参数是内核大小，可以是
    # 0、1或2，分别对应1x1、3x3或5x5内核。
    img.mode(1, threshold=True, offset=5, invert=True)

    print(clock.fps())  # 注意：您的 OpenMV Cam 在连接到
    # 计算机时运行速度会减半。断开连接后，FPS 应该会增加。