spi_control.py

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# SPI 控制
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# 此示例展示了如何在您的OpenMV Cam上使用SPI总线直接
# 在不使用内置lcd扩展板驱动的情况下驱动LCD扩展板。
# 运行此示例需要LCD扩展板。

import csi
import time
import struct
from machine import Pin, SPI

WIDTH = 128
HEIGHT = 160

cs = Pin("P3", Pin.OUT)
rst = Pin("P7", Pin.OUT)
rs = Pin("P8", Pin.OUT)
# OpenMV N6 LCD扩展板的硬件SPI总线为SPI总线2。

spi = SPI(2, baudrate=15000000, polarity=0, phase=0)


def write_command_byte(c):
    cs.low()
    rs.low()
    spi.write(bytes([c]))
    cs.high()


def write_data_byte(c):
    cs.low()
    rs.high()
    spi.write(bytes([c]))
    cs.high()


def write_command(c, *data):
    write_command_byte(c)
    if data:
        for d in data:
            write_data_byte(d)


def write_image(img):
    # LCD控制器要求RGB565高字节在前，而
    # OpenMV图像以小端uint16存储RGB565，因此发送像素前
    # 需要做字节交换。
    pixels = struct.unpack("H" * (img.size() // 2), img)
    swapped = struct.pack(">" + "H" * len(pixels), *pixels)
    cs.low()
    rs.high()
    spi.write(swapped)
    cs.high()


# 重置LCD。
rst.low()
time.sleep_ms(100)
rst.high()
time.sleep_ms(100)

write_command(0x11)  # 睡眠退出
time.sleep_ms(120)

# 内存数据访问控制
# 写入0xC8以启用BGR模式。
write_command(0x36, 0xC0)

# 接口像素格式
write_command(0x3A, 0x05)

# 显示开启
write_command(0x29)

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()  # 初始化相机传感器。
csi0.pixformat(csi.RGB565)
csi0.framesize(csi.QVGA)  # 在OpenMV N6上为320x200。
csi0.snapshot(time=2000)  # 让新设置生效。

# 从320x200帧的中心裁剪一个4:5区域（匹配128x160 LCD的宽高比），
# 然后将其缩小到LCD尺寸。
ROI = ((320 - 160) // 2, 0, 160, 200)
SCALE = WIDTH / ROI[2]

clock = time.clock()  # 跟踪FPS。

while True:
    clock.tick()  # 跟踪snapshots()之间经过的毫秒数。
    img = csi0.snapshot()  # 拍照并返回图像。

    # img.scale()会先裁剪源ROI再进行缩放。
    img = img.scale(roi=ROI, x_scale=SCALE, y_scale=SCALE)

    write_command(0x2C)  # 写入图像命令...
    write_image(img)

    print(clock.fps())  # 注意：您的 OpenMV Cam 在连接到
    # 计算机时运行速度会减半。断开连接后，FPS 应该会增加。