Example: 50-OpenMV-Boards/60-Shields/64-Motor-Shield/stepper.py

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# 电机扩展板步进电机示例
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# 此示例展示了如何使用您的电机驱动板
# 控制1个步进电机。

import time
from tb6612 import Stepper

stepper = Stepper()  # 默认转速=2，功率=50
stepper.set_speed(1)  # 转速 = 1
stepper.set_power(80)  # 设置PWM
while True:
    stepper.step(200)  # 电机旋转1圈
    time.sleep_ms(1000)