查找矩形示例

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# 查找矩形示例
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# 此示例展示了如何使用 April Tags 代码中的四边形阈值检测
# 在图像中查找矩形。四边形阈值检测算法
# 以极其稳健的方式检测矩形，远优于基于霍夫变换
# 的方法。例如，即使镜头失真，它仍然可以检测到矩形。
# 失真导致这些矩形看起来弯曲。圆角矩形没有问题！
# （但是，考虑到这一点，代码也会检测到小半径的圆）...

import csi
import time

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()
csi0.pixformat(csi.RGB565)  # 灰度图像处理速度更快（OpenMV-M7 上最大为 160x120）
csi0.framesize(csi.QQVGA)
csi0.snapshot(time=2000)

clock = time.clock()

while True:
    clock.tick()
    img = csi0.snapshot()

    # 下面的 `threshold` 应设置为足够高的值以过滤掉噪声
    # 图像中检测到的矩形具有较低的边缘幅度。矩形
    # 边缘幅度越大，它们越大且对比度越高...

    for r in img.find_rects(threshold=10000):
        img.draw_rectangle(r, color=(255, 0, 0))
        for p in r.corners:
            img.draw_circle((p[0], p[1], 5), color=(0, 255, 0))
        print(r)

    print("FPS %f" % clock.fps())