Example: 50-Arduino-Boards/Nano-RP2040/51-Sensors/lsm6dsox_basic.py

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# LSM6DSOX 基础示例。
import time
from lsm6dsox import LSM6DSOX
from machine import Pin
from machine import I2C

lsm = LSM6DSOX(I2C(0, scl=Pin(13), sda=Pin(12)))
# 或以 SPI 模式初始化。
# lsm = LSM6DSOX(SPI(5), cs=Pin(10))

while True:
    print("Accelerometer: x:{:>8.3f} y:{:>8.3f} z:{:>8.3f}".format(*lsm.accel()))
    print("Gyroscope:     x:{:>8.3f} y:{:>8.3f} z:{:>8.3f}".format(*lsm.gyro()))
    print("")
    time.sleep_ms(100)