grayscale_bilateral_filter.py

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# 灰度双边滤波示例
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# 此示例展示了如何在灰度图像上应用双边滤波。

import csi
import time

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()  # 初始化相机传感器。
csi0.pixformat(csi.GRAYSCALE)  # 或csi.RGB565
csi0.framesize(csi.QQVGA)  # 或csi.QVGA（或其他）
csi0.snapshot(time=2000)  # 让新设置生效。

clock = time.clock()  # 跟踪FPS。

while True:
    clock.tick()  # 跟踪snapshots()之间经过的毫秒数。
    img = csi0.snapshot()  # 拍照并返回图像。

    # color_sigma 控制像素在颜色上必须有多接近才能
    # 一起模糊。较小的值意味着它们必须更接近。
    # 较大的值则不那么严格。

    # space_sigma 控制像素在空间上必须有多接近才能
    # 一起模糊。较小的值意味着它们必须更接近。
    # 较大的值则不那么严格。

    # 在图像的每个像素上运行内核。
    img.bilateral(3, color_sigma=0.1, space_sigma=1)

    # 请注意，如果您将 color_sigma/space_sigma 设置得过于激进，
    # 双边滤波器可能会引入图像缺陷。增加 sigma 值直到
    # 如果你看到了缺陷，它们就会消失。

    print(clock.fps())  # 注意：您的 OpenMV Cam 在连接到
    # 计算机时运行速度会减半。断开连接后，FPS 应该会增加。