Example: 01-Camera/06-Time-of-Flight/tof_camera.py

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# 飞行时间相机演示。

import image
import time
import tof

IMAGE_SCALE = 10  # 将图像缩放至10倍。

# 初始化ToF传感器
tof.init()  # 自动检测连接的传感器。

# FPS时钟
clock = time.clock()

while True:
    clock.tick()

    try:
        img = tof.snapshot(
            vflip=True,
            hmirror=True,
            x_scale=IMAGE_SCALE,
            y_scale=IMAGE_SCALE,
            hint=image.BILINEAR,
            scale=(0, 4000),
            copy_to_fb=True,
            color_palette=image.PALETTE_DEPTH,
        )
        img.flush()
    except RuntimeError as e:
        tof.reset()

    print(clock.fps())