Example: 50-Arduino-Boards/Nicla-Vision/51-Sensors/lsm6dsox_basic.py

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# LSM6DSOX 陀螺仪示例。
import time
from lsm6dsox import LSM6DSOX
from machine import Pin
from machine import SPI

lsm = LSM6DSOX(SPI(5), cs=Pin("PF6", Pin.OUT_PP, Pin.PULL_UP))

while True:
    print("Accelerometer: x:{:>8.3f} y:{:>8.3f} z:{:>8.3f}".format(*lsm.accel()))
    print("Gyroscope:     x:{:>8.3f} y:{:>8.3f} z:{:>8.3f}".format(*lsm.gyro()))
    print("")
    time.sleep_ms(100)