arduino_uart.py

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# OpenMV 和 Arduino Uno 之间的基本 UART 通信。

# 1) 将你的 OpenMV Cam 连接到 Arduino Uno，如下所示：
#
# OpenMV Cam 地线 ----> Arduino 地线
# OpenMV Cam UART3_TX(P4) ----> Arduino Uno UART_RX(0)
# OpenMV Cam UART3_RX(P5) ----> Arduino Uno UART_TX(1)

# 2) 取消注释并将以下代码上传到 Arduino：
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# void setup() {
# // 在此处放置您的设置代码，运行一次：
#   Serial.begin(19200);
# }
#
# void loop() {
# // 在此处放置您的主代码，重复运行：
#   if (Serial.available()) {
# // 读取最近收到的字节
#     byte byteRead = Serial.read();
# // 回显读取到的值
#     Serial.write(byteRead);
#   }
# }

# 3) 在OpenMV IDE中运行以下脚本：

import time
from pyb import UART

# UART 3和波特率。
uart = UART(3, 19200, timeout_char=200)

while True:
    uart.write("Hello World!\n")
    if uart.any():
        print(uart.read())
    time.sleep_ms(1000)